عندما يتحرك الجسم في بعدين أو ثلاثة أبعاد يكون موقعه متجهًا له ثلاث مركبات ديكارتية، وكلٌّ من السرعة والتسارع مشتقة المتجه الذي قبله بالنسبة للزمن:
When a body moves in two or three dimensions its position is a vector with three Cartesian components, and each of velocity and acceleration is the time derivative of the one before it:
\[\vec r=(X,Y,Z)=X\hat x+Y\hat y+Z\hat z\]
\[\vec v=\frac{d\vec r}{dt}=\frac{dX}{dt}\hat x+\frac{dY}{dt}\hat y+\frac{dZ}{dt}\hat z\;,\qquad v_x=\frac{dX}{dt},\ v_y=\frac{dY}{dt},\ v_z=\frac{dZ}{dt}\]
\[\vec a=\frac{d\vec v}{dt}=\frac{dv_x}{dt}\hat x+\frac{dv_y}{dt}\hat y+\frac{dv_z}{dt}\hat z\;,\qquad a_x=\frac{dv_x}{dt},\ a_y=\frac{dv_y}{dt},\ a_z=\frac{dv_z}{dt}\]
متجه السرعة يكون دائمًا مماسًا للمسار، أما التسارع فيشير إلى جهة تغيّر السرعة.
The velocity vector is always tangent to the path, while the acceleration points in the direction of the change of velocity.
تغيّر مقدار السرعة أو اتجاهها أو كليهما يولّد تسارعًا. ولإيجاد جهة التسارع نرسم \(\vec v_1\) و\(\vec v_2\) من نقطة واحدة ثم نطرح: \(\Delta\vec v=\vec v_2-\vec v_1\) وهو يوازي \(\vec a\):
A change in the magnitude of the velocity, its direction or both produces acceleration. To find its direction draw \(\vec v_1\) and \(\vec v_2\) from one point and subtract: \(\Delta\vec v=\vec v_2-\vec v_1\), which is parallel to \(\vec a\):
\[\vec a=\frac{\Delta\vec v}{\Delta t}=\frac{\vec v_2-\vec v_1}{t_2-t_1}\]
طرح متجهي السرعة \(\vec v_2-\vec v_1\) يعطي اتجاه التسارع.
Subtracting the velocity vectors \(\vec v_2-\vec v_1\) gives the direction of the acceleration.
يجري غزال في بعدين حيث \(X(t)=0.5t^2+12t+15\) و\(Y(t)=-0.3t^2+6t+20\) (بالمتر والثانية). جرّب الزمن بنفسك ثم احسب عند \(t=8\ \mathrm s\):
A gazelle runs in two dimensions with \(X(t)=0.5t^2+12t+15\) and \(Y(t)=-0.3t^2+6t+20\) (metres, seconds). Try the time yourself, then calculate at \(t=8\ \mathrm s\):
حرّك الزمن \(t\) وراقب موقع الغزال \(\vec r\) وسرعته \(\vec v\) (مماسة للمسار) وتسارعه \(\vec a\) من معادلتي \(X(t)\) و\(Y(t)\).
Move the time \(t\) and watch the gazelle’s position \(\vec r\), its velocity \(\vec v\) (tangent to the path) and its acceleration \(\vec a\) from \(X(t)\) and \(Y(t)\).
احسب موقع الغزال وسرعته وتسارعه عند \(t=8\ \mathrm s\) مع الاتجاهات.
Find the position, velocity and acceleration of the gazelle at \(t=8\ \mathrm s\) with their directions.
المقذوف المثالي جسم يُقذف بسرعة ابتدائية ثم يتحرك تحت تأثير وزنه وحده، مع إهمال مقاومة الهواء والرياح ودوران الجسم، فتكون حركته في بعدين. ومن الأسهل دراسة الحركة على كل محور على حدة لأن المحورين مستقلان:
An ideal projectile is launched with an initial speed and then moves under its weight alone, neglecting air resistance, wind and spin, so its motion is two-dimensional. It is easiest to study each axis separately because the two axes are independent:
\[v_{0x}=v_0\cos\theta\qquad v_{0y}=v_0\sin\theta\]
المحور الأفقي: لا تسارع (\(a_x=0\)) فالسرعة ثابتة. المحور الرأسي: تسارع \(a_y=-g=-9.81\ \mathrm{m/s^2}\).
Horizontal axis: no acceleration (\(a_x=0\)) so the speed is constant. Vertical axis: acceleration \(a_y=-g=-9.81\ \mathrm{m/s^2}\).
الصور المتتالية متساوية الأزمنة: المسافات الأفقية متساوية والرأسية متغيّرة.
Equal-time snapshots: equal horizontal spacing and changing vertical spacing.
في التجربة الأصلية يسجّل الطالب الإزاحة كل \(0.5\ \mathrm s\) ثم يحسب السرعة الرأسية من العلاقة \(v_y=\dfrac{2\,\Delta y}{t}-v_{0y}\) المستنتجة من متوسط السرعة. وهنا تجد التجربة التفاعلية، ومحاكاة GeoGebra في آخر الصفحة.
In the original experiment the student records the displacement every \(0.5\ \mathrm s\) and calculates the vertical speed from \(v_y=\dfrac{2\,\Delta y}{t}-v_{0y}\), derived from the average velocity. Here is the interactive experiment, and the GeoGebra simulation is at the end of the page.
اضبط السرعة والزاوية وارتفاع القذف، وحرّك الزمن أو اضغط تشغيل. الدوائر الرمادية كل \(0.5\ \mathrm s\)؛ ولاحظ أن \(v_x\) ثابتة و\(v_y\) تتناقص.
Set the speed, angle and launch height, then move the time or press play. The grey dots are every \(0.5\ \mathrm s\); notice that \(v_x\) is constant and \(v_y\) decreases.
المحور X: السرعة الأفقية ثابتة فالخط مستقيم أفقي، وميله هو التسارع \(a=0\).
The X axis: the horizontal speed is constant, so the line is horizontal and its slope, the acceleration, is \(a=0\).
السرعة الأفقية ثابتة والميل يساوي صفرًا.
The horizontal speed is constant and the slope is zero.
\[X=v_0\cos\theta\;t\]
المحور Y: السرعة الرأسية تتناقص خطيًا بميل ثابت \(-g\)؛ تنعدم عند أقصى ارتفاع ثم تصبح سالبة أثناء الهبوط.
The Y axis: the vertical speed decreases linearly with a constant slope \(-g\); it is zero at the maximum height and then becomes negative on the way down.
السرعة الرأسية تتناقص بميل ثابت \(-g\).
The vertical speed decreases with a constant slope \(-g\).
\[v_{fy}=v_0\sin\theta-gt\]
\[v_{fy}^2=(v_0\sin\theta)^2-2g\,\Delta y\]
\[\Delta y=v_0\sin\theta\;t-\tfrac12gt^2\]
ولإثبات أن المسار قطع مكافئ نحذف الزمن بين معادلتي الموقع:
To prove the path is a parabola we eliminate time between the two position equations:
\[X=v_0\cos\theta\;t\ \Rightarrow\ t=\frac{X}{v_0\cos\theta}\]
\[Y=Y_0+v_0\sin\theta\;t-\tfrac12gt^2\ \Rightarrow\ Y=Y_0+\tan\theta\;X-\frac{g}{2v_0^2\cos^2\theta}X^2\]
وهي معادلة قطع مكافئ من الشكل \(Y=C+bX+aX^2\) بمعامل سالب لـ \(X^2\) (فتحته إلى الأسفل).
This is a parabola of the form \(Y=C+bX+aX^2\) with a negative coefficient of \(X^2\) (opening downward).
يركل لاعب كرة بسرعة \(25\ \mathrm{m/s}\) بزاوية \(33.1^\circ\) فوق الأفقي من مسافة \(40.6\ \mathrm m\) عن المرمى. هل وصلت الكرة إلى المرمى أم تجاوزته؟ وإذا كان ارتفاع العارضة \(2\ \mathrm m\) فهل دخلت المرمى؟
A player kicks a ball at \(25\ \mathrm{m/s}\) at \(33.1^\circ\) above the horizontal from \(40.6\ \mathrm m\) away from the goal. Does the ball reach the goal or pass it? If the crossbar is \(2\ \mathrm m\) high, does it go in?
أي من العلاقات التالية تعطي مسار المقذوف؟
Which relation gives the path of a projectile?
لكل نقطة على المسار مركبتا سرعة: أفقية ثابتة \(v_x=v_0\cos\theta\)، ورأسية \(v_y\) تتغير بحسب الزمن أو الارتفاع. ومنهما تُحسب السرعة الكلية واتجاهها (وهي مماسة للمسار):
Every point on the path has two velocity components: a constant horizontal one \(v_x=v_0\cos\theta\) and a vertical one \(v_y\) that changes with time or height. The total speed and its direction (tangent to the path) follow from them:
\[v=\sqrt{v_x^2+v_y^2},\qquad \tan\alpha=\frac{v_y}{v_x}\]
\[H=Y_0+\frac{(v_0\sin\theta)^2}{2g},\qquad v_{fy}=0\]
\[T=\frac{2v_0\sin\theta}{g},\qquad R=\frac{v_0^2}{g}\sin2\theta\]
إذا كانت \(Y_0\neq0\) فنحسب زمن الوصول من \(\Delta Y=v_0\sin\theta\,t-\tfrac12gt^2\) (معادلة تربيعية في \(t\)) ثم \(X=v_0\cos\theta\,t\).
If \(Y_0\neq0\), find the time from \(\Delta Y=v_0\sin\theta\,t-\tfrac12gt^2\) (a quadratic in \(t\)) and then \(X=v_0\cos\theta\,t\).
المسار الأزرق للزاوية \(\theta\) والأخضر للزاوية \(90^\circ-\theta\) والرمادي المتقطع لـ \(45^\circ\) بالسرعة نفسها.
The blue path is for \(\theta\), the green for \(90^\circ-\theta\) and the dashed grey for \(45^\circ\), all at the same speed.
مدفع على تل ارتفاعه \(50\ \mathrm m\) أطلق قذيفة بسرعة \(83\ \mathrm{m/s}\) بزاوية \(40^\circ\). احسب أقصى ارتفاع عن الأرض، وزمن الوصول إلى الأرض، والمدى الأفقي، وسرعة الارتطام.
A cannon on a \(50\ \mathrm m\) hill fires a projectile at \(83\ \mathrm{m/s}\) at \(40^\circ\). Find the maximum height above the ground, the time to reach the ground, the horizontal range and the impact speed.
قُذف جسم من الأرض بسرعة \(20\ \mathrm{m/s}\) بزاوية \(30^\circ\). أقصى ارتفاع يصل إليه (\(g=9.81\)):
A body is launched from the ground at \(20\ \mathrm{m/s}\) at \(30^\circ\). The maximum height it reaches (\(g=9.81\)):
في المقذوف الأفقي تكون السرعة الابتدائية أفقية فقط: \(v_x=v_0\) و\(v_{0y}=0\). والحركة الرأسية سقوط حر، لذلك لا يتأثر زمن السقوط بالسرعة الأفقية.
In a horizontal projectile the initial velocity is purely horizontal: \(v_x=v_0\) and \(v_{0y}=0\). The vertical motion is free fall, so the fall time does not depend on the horizontal speed.
المقذوف الأفقي: مسافات أفقية متساوية في أزمنة متساوية ومسافات رأسية متزايدة.
Horizontal projectile: equal horizontal distances in equal times and growing vertical distances.
\[X=v_0\,t\]
\[v_{fy}=-gt,\qquad v_{fy}^2=-2g\,\Delta y,\qquad \Delta y=-\tfrac12gt^2\]
\[T=\sqrt{\frac{2h}{g}},\qquad v=\sqrt{v_0^2+2gh}\]
قذيفة تُطلق أفقيًا من ارتفاع \(h\). غيّر \(h\) و\(v_0\) وراقب زمن السقوط والمدى وسرعة الارتطام.
A projectile fired horizontally from a height \(h\). Change \(h\) and \(v_0\) and watch the fall time, the range and the impact speed.
نُصب مدفع على سطح مبنى ارتفاعه \(50\ \mathrm m\) وأطلق قذيفة أفقيًا بسرعة \(90\ \mathrm{m/s}\). احسب سرعة ارتطامها بالأرض.
A cannon on top of a \(50\ \mathrm m\) building fires a projectile horizontally at \(90\ \mathrm{m/s}\). Find its impact speed.
مدفع على سطح مبنى يُطلق قذيفة أفقيًا.
A cannon on a building fires a projectile horizontally.
قذفت كرتان أفقيًا من ارتفاع واحد بسرعتين مختلفتين. أيهما تصل الأرض أولًا؟
Two balls are thrown horizontally from the same height at different speeds. Which reaches the ground first?
أهملنا في المقذوف المثالي مقاومة الهواء ودوران الجسم. أما في الواقع فمقاومة الهواء تعاكس الحركة وتقلّل المدى الأفقي وأقصى ارتفاع، ودوران المقذوف قد يحرفه عن مستوى مساره فتصبح الحركة ثلاثية الأبعاد (ككرة القدم المقوّسة).
In the ideal projectile we neglected air resistance and spin. In reality air resistance opposes the motion and reduces both range and maximum height, and spin can deflect the projectile out of its plane so the motion becomes three-dimensional (like a curved football).
السرعة النسبية هي سرعة جسم بالنسبة إلى جسم آخر. فإذا تحرك جسمان في اتجاه واحد بدت السرعة أقل، وإذا تحركا في اتجاهين متعاكسين بدت أكبر. ولذلك يجب أن نحدد دائمًا: بالنسبة إلى من؟
Relative velocity is the velocity of a body with respect to another body. If two bodies move in the same direction the speed looks smaller, and if they move in opposite directions it looks larger. So we must always state: relative to what?
\[\vec v_{B/e}=\vec v_{B/R}+\vec v_{R/e}\]
غيّر سرعة القارب وسرعة النهر واتجاه توجيه القارب (من الشرق عكس عقارب الساعة)، وراقب محصلة السرعة وزمن العبور والانجراف على الضفة.
Change the boat speed, the river speed and the heading of the boat (from east, anticlockwise), and watch the resultant velocity, the crossing time and the drift along the bank.
اتجه قارب نحو الشمال بسرعة \(20\ \mathrm{m/s}\) في نهر يجري نحو الشرق بسرعة \(5\ \mathrm{m/s}\). أوجد سرعة القارب بالنسبة لمراقب على الضفة.
A boat heads north at \(20\ \mathrm{m/s}\) in a river flowing east at \(5\ \mathrm{m/s}\). Find the boat’s velocity relative to an observer on the bank.
سيارتان تسيران في اتجاهين متعاكسين بسرعتين \(20\) و\(30\ \mathrm{m/s}\). سرعة إحداهما بالنسبة للأخرى:
Two cars move in opposite directions at \(20\) and \(30\ \mathrm{m/s}\). The speed of one relative to the other:
مسائل عشوائية بأرقام مختلفة. احسب واكتب الجواب ثم اضغط «تحقّق».
Random problems with different numbers. Work it out, enter the answer and press “Check”.
| الموضوعTopic | العلاقةRelation |
|---|---|
| السرعة والتسارعVelocity and acceleration | \(\vec v=d\vec r/dt,\ \vec a=d\vec v/dt\)\(\vec v=d\vec r/dt,\ \vec a=d\vec v/dt\) |
| مركبتا السرعة الابتدائيةInitial components | \(v_{0x}=v_0\cos\theta,\ v_{0y}=v_0\sin\theta\)\(v_{0x}=v_0\cos\theta,\ v_{0y}=v_0\sin\theta\) |
| المحور الأفقيHorizontal axis | \(X=v_0\cos\theta\,t\)\(X=v_0\cos\theta\,t\) |
| المحور الرأسيVertical axis | \(v_y=v_0\sin\theta-gt\)\(v_y=v_0\sin\theta-gt\) |
| أقصى ارتفاعMaximum height | \(H=Y_0+(v_0\sin\theta)^2/2g\)\(H=Y_0+(v_0\sin\theta)^2/2g\) |
| المدى (من الأرض إلى الأرض)Range (ground to ground) | \(R=v_0^2\sin2\theta/g\)\(R=v_0^2\sin2\theta/g\) |
| المقذوف الأفقيHorizontal projectile | \(T=\sqrt{2h/g},\ v=\sqrt{v_0^2+2gh}\)\(T=\sqrt{2h/g},\ v=\sqrt{v_0^2+2gh}\) |
| السرعة النسبيةRelative velocity | \(\vec v_{B/e}=\vec v_{B/R}+\vec v_{R/e}\)\(\vec v_{B/e}=\vec v_{B/R}+\vec v_{R/e}\) |
أنهِ الدرس بالاختبار التفاعلي التالي؛ أسئلته تجمع بين الفهم والحساب وتغطي جميع أقسام الدرس.
Finish with the interactive exam below; its questions mix understanding with calculation and cover every section of the lesson.
20 سؤالاً - الكميات المتجهة والقياسية، فيثاغورس، قانون جيب التمام، تحليل المتجهات والمحصلة بالمركبات 20 Questions - vector and scalar quantities, Pythagoras, the law of cosines, resolving vectors and the resultant by components
اضغط «تشغيل» لتعمل المحاكاة هنا داخل الدرس؛ ويمكن للطالب الرجوع إليها لتجربة الفكرة بطريقة أخرى.
Press “Run” to run the simulation right here inside the lesson; the student can use it to try the idea in another way.



