البكرات هي آلات بسيطة تُستخدم لتغيير اتجاه القوة أو مضاعفتها. تتكون البكرة من عجلة تدور حول محور، ويمر فوقها حبل أو سلسلة. تُستخدم البكرات في تطبيقات يومية كثيرة مثل رفع الأثقال والمصاعد والأنظمة الميكانيكية المختلفة.
Pulleys are simple machines used to change the direction of a force or multiply it. A pulley consists of a wheel that rotates around an axle, with a rope or chain passing over it. Pulleys are used in many everyday applications such as lifting weights, elevators, and various mechanical systems.
آلة أتود هي نظام يتكون من كتلتين متصلتين بخيط يمر على بكرة، تُستخدم لدراسة الحركة المتسارعة وتأثير الكتل المختلفة على التسارع وقوة الشد.
The Atwood machine is a system of two masses connected by a string passing over a pulley, used to study accelerated motion and the effect of different masses on acceleration and tension.
📌 مبدأ العمل: تتكون آلة أتود من كتلتين \(m_1\) و\(m_2\) متصلتين بخيط يمر على بكرة ملساء (مهملة الاحتكاك والكتلة). عندما تكون الكتلتان غير متساويتين \(m_1 \neq m_2\)، يبدأ النظام بالحركة بتسارع منتظم.
📌 Working principle: the Atwood machine consists of two masses \(m_1\) and \(m_2\) connected by a string over a smooth pulley (negligible friction and mass). When the masses are unequal (\(m_1 \neq m_2\)), the system moves with constant acceleration.
📐 المعادلات الأساسية:
📐 Basic equations:
📌 مثال: إذا كانت \(m_1=5\,kg\) و\(m_2=3\,kg\) و\(g=9.8\,m/s^2\):
\(a=\dfrac{(5-3)\times9.8}{5+3}=\dfrac{2\times9.8}{8}=2.45\,m/s^2\)
\(T=\dfrac{2\times5\times3}{5+3}\times9.8=\dfrac{30}{8}\times9.8=36.75\,N\)
📌 Example: if \(m_1=5\,kg\) and \(m_2=3\,kg\), with \(g=9.8\,m/s^2\):
\(a=\dfrac{(5-3)\times9.8}{5+3}=\dfrac{2\times9.8}{8}=2.45\,m/s^2\)
\(T=\dfrac{2\times5\times3}{5+3}\times9.8=\dfrac{30}{8}\times9.8=36.75\,N\)
📌 الجملة المادية: تتحرك الجملة بنفس التسارع لأن الخيط لا يتمطط وقوة الشد متساوية على طرفيه. عند دراسة الجملة نحدّد اتجاه الحركة والقوى المؤثرة على كل جسم، نطبّق قانون نيوتن الثاني على كل جسم، ثم نجمع المعادلات لنحصل على تسارع الجملة. إذا كان المستوى مائلًا، نحلّل القوى ونحدّد إن كان أملسَ أم خشنًا لنحدد قوة الاحتكاك المعاكسة للحركة.
📌 System description: the system moves with the same acceleration since the string is inextensible and tension is equal at both ends. We determine the direction of motion and the forces on each object, apply Newton's second law to each, then sum the equations to get the system's acceleration. If the plane is inclined, we analyze the forces and determine whether it is smooth or rough to find the friction force opposing the motion.
📌 حركة نظام الكتل المتصلة: نظام مكوّن من كتلة 1 (m₁) متدلية رأسيًا، وكتلة 2 (m₂) على سطح أفقي خشن (معامل احتكاك μ)، وبكرة مهملة الاحتكاك والكتلة، وخيط مثالي (عديم الكتلة وغير قابل للتمطيط).
📌 System of connected masses: a system consisting of mass 1 (m₁) hanging vertically, mass 2 (m₂) on a rough horizontal surface (friction coefficient μ), a pulley of negligible friction and mass, and an ideal (massless, inextensible) string.
📌 القوانين الحاكمة — للكتلة المعلّقة (m₁):
📌 Governing equations — for the hanging mass (m₁):
للكتلة الأفقية (m₂):
For the horizontal mass (m₂):
التسارع:
Acceleration:
قوة الشد:
Tension:
📌 التطبيقات العملية: أنظمة الرفع في المصانع، أنظمة الفرامل في السيارات، أجهزة التمرين الرياضي، أنظمة النقل بالحبال.
📌 Practical applications: lifting systems in factories, car brake systems, exercise equipment, cable transport systems.
🔑 شروط صحة المعادلات: الخيط غير قابل للتمطيط (تسارع متساوٍ للكتلتين)، البكرة مهملة الكتلة (قوة الشد متساوية على الجانبين)، والحركة في اتجاه التسارع الموجب.
🔑 Conditions for these equations to hold: an inextensible string (equal acceleration for both masses), a massless pulley (equal tension on both sides), and motion in the direction of positive acceleration.
| النظام | System | الميزة الميكانيكية | Mechanical Advantage | التسارع | Acceleration | قوة الشد | Tension |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| بكرة ثابتةFixed pulley | \(MA=1\) | \(a=0\) | \(T=W\) | ||||
| بكرة متحركةMoving pulley | \(MA=2\) | \(a=\dfrac{g}{2}\) | \(T=\dfrac{W}{2}\) | ||||
| آلة أتودAtwood machine | \(MA=\dfrac{m_1+m_2}{m_1-m_2}\) | \(a=\dfrac{(m_1-m_2)g}{m_1+m_2}\) | \(T=\dfrac{2m_1m_2}{m_1+m_2}g\) |
10 أسئلة — البكرة الثابتة، البكرة المتحركة، وآلة أتود10 questions — fixed pulley, moving pulley, and the Atwood machine